Фирма General Dynamics Robotic Systems входит в состав General Dynamics Land Systems и полностью принадлежит фирме General Dynamics.

Целью проведения испытаний по фазе I является проверка возможности использования роботов для автоматического сопровождения, определение точности обнаружения препятствий и эффективность применения алгоритмов ухода от столкновения.

В качестве машин для испытаний были выбраны БМП Stryker и легкоброни - рованная тактическая машина (LMTV).

Машины Stryker, LMTV и MTV (средняя тактическая машина) предполагается использовать и во время испытаний фазы II.

Испытания роботов финансируются из средств контракта на разработку автономной системы навигации для FCS. Фирма General Dynamics получила заказ благодаря имеющемуся опыту разработки и испытаний роботов автоматического сопровождения.