Базой для бронетранспортера послужил коммерческий грузовик EuroCargo, лицензионное производство которых итальянская фирма Iveco разместила в Польше.

Новая машина может иметь различный уровень защиты в зависимости от применяемой навесной брони. При этом его масса может изменяться от 10 до 15 тонн. Днище имеет противоминную защиту, которая по утверждению создателей может противостоять мине с зарядом, эквивалентным 8 кг тротила.

Zubr-P может перевозить до 10 человек экипажа. Максимальная скорость по шоссе — 100 км/ч, запас хода — до 600 км. В качестве опций возможно применение автоматической коробки передач и системы центральной подкачки шин.