ACV-S - это вариант боевой машины пехоты ACV с удлиненным корпусом. Раньше он назывался ACV New Generation (ACV-NG).
Более длинный корпус позволил разместить двухместный башенный модуль. В качестве последнего применяются разные башни, в том числе от БМП-3 (Россия), Брэдли (США).