Thor представляет собой вариант стабилизированного боевого модуля с дистанционным управлением (RCWS) Mini-Samson, который дополнительно оснащен возможностью нейтрализации, неразорвавшихся снарядов, самодельных взрывных устройств (СВУ) и взрывоопасных предметов. Thor сочетает в себе высокоэнергетический лазер с воздушным охлаждением и пулемет 7,62 мм или 12,7-мм. Разработанная Rafael, система Thor в первый раз была представлена на симпозиуме AUSA Winter Symposium and Exhibition во Флориде (США) в феврале 2006 года.

Двойная возможность позволяет Thor, который может использоваться для наступательных и оборонительных целей, также безопасно нейтрализовать взрывные устройства с помощью энергии лазера или кинетической энергии пуль. Thor нейтрализует СВУ и неразорвавшиеся боеприпасы или мины, поджигая взрывное ядро, после чего оно подрывается или выгорает.

Общий вес вынесенного вооружения, включая 12,7 мм пулемет, внешний магазин боеприпасов и лазерную установку, составляет 250 кг, а общее увеличение веса машины с системой Thor составляет около 600 кг.

С регулируемой выходной мощностью от 70 Вт до 700 Вт, Thor работает от батарей 24 В постоянного тока, которые заряжаются от бортовой сети машины.

Лазер наводится параллельно с RCWS, оборудованной инфракрасной болометрической двойной камерой, формирующей изображение на матрицу ПЗС. Кроме того, модуль оборудован лазерным дальномером.

Семейство RCWS Mini-Samson имеет модульную конструкцию, позволяющую устанавливать на стабилизированную платформу различные виды вооружения и их комбинации. Среди применяемого основного вооружения могут быть пулеметы 12,7 мм M2HB, 7,62 мм, а также GAU-17 шестиствольный 7,62-мм пулемет и 40 мм гранатомет Mk 19. В качестве вспомогательного вооружения могут устанавливаться две пусковые установки многоцелевых ракет Spike LR или Thor, которые монтируются справа от основного вооружения.

В октябре 2006 года, Рафаэль и американская компания General Dyanmics Ordnance and Tactical Systems подписали лицензионное соглашение о поставке Thor для военных клиентов в США. В рамках этого соглашения Thor может быть интегрирован на как на пилотируемые, так и на беспилотные наземные машины, используемые американскими военными.