В Народной Республике Болгарии выпускалась собственная БМП-23 (БМП-23А) легкого типа, разработанная на основе узлов и агрегатов советского многоцелевого БТР-тягача МТ-ЛБ и самоходной гаубицы 2С1 и оснащенная двухместной башней с 23-мм автоматической пушкой, спаренным с ней 7,62-мм пулеметом и пусковой установкой советского ПТРК «Малютка». Выпускался и ее разведывательный вариант БРМ-23. На базе БМП-23А была создана БМП-30 с башней, в целом аналогичной советской БМП-2.

Схема компоновки БМП-30 не совсем обычна: механик-водитель располагается впереди слева, один пехотинец (десантник) — впереди справа, а силовой блок — позади него. Башня располагается в средней части, командир располагается в ней справа от пушки, наводчик — слева. В корме находится десантное отделение с двумя люками в крыше и двустворчатой дверью в кормовом листе. Десантники сидят спиной друг к другу.

Двухместная башня вооружена автоматической 30-мм пушкой с высоким темпом стрельбы и спаренным с ней 7,62-мм пулеметом. На крыше башне смонтирована пусковая установка ПТРК 9 М 1 1 1 «Фагот» с дальностью стрельбы до 2000 м или 9М113 «Конкурс» с максимальной дальностью до 4000 м. Башня имеет силовые приводы наведения. Для стрельбы из оружия десанта служат бортовые амбразуры с шаровыми опорами и смотровыми стеклоблоками.

Корпус и башня сварены из листов стальной брони. По бортам башни установлены блоки по три дымовых гранатомета. Машина оснащена также термодымовой аппаратурой, позволяющей ставить дымовые завесы путем впрыскивания дизельного топлива в выпускной тракт двигателя у правого борта корпуса.

Машина преодолевает водные преграды вплавь, передвигаясь по воде за счет перематывания гусениц с максимальной скоростью 4,5 км/ч. Штатное автоматическое ППО, систему защиты от ОМП и приборы ночного видения.

Всего в сухопутных войсках Болгарии на 2000 г. имелось 224 БМП разных марок.