В1 Centauro со 105-мм пушкой, находился в производстве с 1987 года. Всего было изготовлено более 500 единиц, из которых 400 поставлены итальянской армии, а остальные - в Испанию и Оман. Интерес к В1 Centauro проявлял еще ряд стран, и в 2000-2002 годах 16 машин проходили испытания в армии США, а в 2012-2014 годах две машины (в вариантах со 105-мм и 120-мм пушками) проходили испытания в России.