После заключения американо-бельгийского лицензионного соглашения фирма BMF (Belgium Mechanical Fabrication) ввела в 1981 году в строй новый завод в г.Обанж, на котором было начато производство американской БМП AIFV под обозначением YPR-765. Фирмой выпускаются корпуса бронемашин, а учредившими её компаниями - подвеска, командирские башенки (АСКО) и некоторые детали корпуса ("Коккерилл"). Корпуса и командирские башенки с установленной в них оптикой, радиоэлектроникой и вооружением направляются на сборочную линию завода германской компании "Хеншель" в г.Антверпен. Двигатели и трансмиссии поступают на сборочное предприятие из США. Вместо американской пушки "Бушмастер" на машине устанавливается аналогичная 25-мм пушка КВА-ВО2 фирмы "Эрликон" унифицированная по боеприпасам с первой. Изначально программой предусматривалось поставить в национальные вооруженные силы 514 машин трех основных модификаций. Первые образцы YPR-765 были собраны в 1982 году. Производство машин с темпом 20-25 единиц в месяц продолжалось до апреля 1988 г.

• YPR-765APC (YPR-765PRI; БТР с 12,7-мм пулеметом)

• YPR-765KMAR (полицейский БТР для Нидерландов)

• YPR-765-CP (бельгийская машина управления)

• YPR-765PRCO-C (голландская машина управления)

• YPR-765PRRDR (БРМ армии Нидерландов) самоходный 81-мм миномет

• YPR-765PRGN (инженерная машина)

• YPR-765PRAT (самоходный ПТРК "TOW")

• YPR-765-ATK (самоходный ПТРК "Milan")

• YPR-765PMORS (экспортная машина радиолокационной разведки)

• YPR-765ARV (БРЭМ)

• YPR-765PRGWT (санитарно-эвакуационная машина)

• YPR-765PRVR-A/B (транспортная машина)

Конструктивно БМП YPR-765 идентична AIFV и имеет такую же компоновку. Исключение составляют (помимо вышеупомянутой пушки) система запуска дымовых или осветительных гранат "Лиран" фирмы "Бофорс" на крыше башни и специальный кронштейн на командирской башенке, на котором может крепиться ПУ ПТРК "Милан" с полуавтоматическим управлением.