Зауралец-Д - проект нового самоходного артиллерийского орудия (САО), который разрабатывается в интересах воздушно-десантных войск Российской Федерации. Впервые о существовании проекта стало известно в конце 2014 года со слов генерального директора ЦНИИ Точного машиностроения Дмитрия Семизорова. Тогда стало известно, что артиллерийская система успешно прошла испытания.

В рамках проекта Зауралец-Д создаются два варианта самоходных артиллерийских орудий. Одна боевая машина должна получить орудие калибра 120 мм, вторая – 152 мм, причем последний калибр отличается повышенной дальностью стрельбы и мощностью боеприпасов.

Изначально планировалось запустить машину в серийное производство уже в 2016 году. И в первоначальном варианте машина представляла собой колесное шасси ВПК-39273 Волк-3 (разработчик шасси – ООО «Военно-инженерный центр» «Военно-промышленной компании» холдинга «Русские машины») с колесной формулой 6х6 с установленной в его кормовой части доработанной гаубицей 2Б16 НОНА-К калибра 120 мм. Изготовленный в таком виде макетный образец проходил испытания, в процессе которых боевой модуль подтвердил свои характеристики.

Однако позже появилась другая информация. Заказчик потребовал использовать в качестве базового шасси боевую машину десанта БМД-4М.

Во время посещения командующего Воздушно-десантными войсками РФ Владимира Шаманова предприятия-разработчика в Нижнем Новгороде в декабре 2015 года, он разъяснил, что постановка на серийное производство будет проходить в несколько этапов и займет 2-2,5 лет. Первые два опытных образца будут изготовлены в 2017 году, а полномасштабное серийное производство может начаться в 2018 году. На этом этапе должна быть завершена разработка новых боеприпасов, включая высокоточные.

Серийное производство САО должно продолжаться до 2025 года. Возможно, перенос сроков был вызван сменой базового шасси и необходимостью проведения дополнительных опытно-конструкторских работ и новых испытаний.

Буксируемое 120-мм орудие 2Б16 НОНА-К было принято на вооружение в 1986 году. Ствол орудия был снабжен дульным тормозом, поглощающим до 30 % энергии отката. НОНА-К является универсальным орудием, сочетающим свойства миномета и легкой гаубицы. Его орудие отличает малая боевая масса (1,2 т), низкая высота линии огня (0,66 м), небольшие габариты, непревзойденная гибкость огня, характеризуемая широким диапазоном дальности стрельбы.