На выставке «Аэрокосмос и Оборона 2006» (ЮАР) впервые представлена экспериментальная демонстрационная модель Sсorpion автоматической СУО миномета, установленного на машине. Система разработана филиалом African Defence Systems (ЮАР) фирмы Thales.

Установленная для работы непосредственно сзади машины HMMWV или Land Cruiser с колесной формулой 4х4, система Sсorpion содержит установку с объединенной системой командования и управления огнем и систему наблюдения и целеуказания. Последняя используется для непосредственного ведения огня по цели из миномета машины. Система целеуказания позволяет открывать огонь по целям на линии прямой видимости менее чем за 15 сек при минимальной дальности 60 м. Информация с выхода системы целеуказания, которая на примере демонстрационной модели представлена тепловизором Sophie, ось которого совмещена с осью с носимого лазерного дальномера Vector 21, установленного на гониометре для выдачи данных по азимуту и углу места, подается на вход планшетного компьютера Rocky DR786EX. В режиме огня с закрытой позиции на компьютер выдаются координаты цели, передаваемые с удаленного пункта наблюдателя.

Установка с электроприводом машины Sсorpion содержит автоматическую систему наведения, работающую в автономном режиме и использующую гироскопы для ориентации положения, которое дублируется глобальной системой навигации и определения положения. Система поочередно воспринимает сигналы либо от 60-мм, либо от 81-мм минометов дальнего действия. Программное обеспечение, которое используется в настоящее время, предусматривает расчет баллистики как для 60-мм миномета LR фирмы Denel Land Systems, так и 81-мм миномета L16 фирмы BAE Land Systems. В будущем ожидается, что эти версии будут также адаптированы для 120-мм минометов и 107-мм многоствольного реактивного миномета R107 китайского производства.

Со своей стороны, фирма Denel Land Systems представила так называемую 60-мм минометную систему дальнего действия, поставка которой должна начаться в 2007 г. для выполнения технических требований системы Acrobat. Система Acrobat, разработанная по требованию Национальных сил обороны ЮАР, содержит в полной комплектации 60-мм миномет дальнего действия фирмы Danel со всеми боеприпасами и взрывателями; систему наведения огня; систему наблюдения и систему моделирования обучения, базирующуюся на тренажере ведения огня с закрытой огневой позиции, разработанного в США.

Масса миномета составляет 28,3 кг. Дальность действия - порядка 6,2 км при производстве выстрелов минами фугасного действия и дымовыми гранатами, оснащенными дистанционными взрывателями или же ударными взрывателями фирмы Denel. Система прямой корректировки огня использует индивидуальное цифровое устройство весом 450 г. Оно является общим для наблюдателя/контроллера огня из миномета, командного поста и командира миномета.

Устройство содержит приемник глобальной системы навигации и определения положения и блок линейной цифровой связи для подключения к радиостанции или компьютеру высокого уровня. Кроме того, в блоке предусмотрен USB-порт и последовательный порт, который подключен к интерфейсу, связанному с системой наблюдения. Система наблюдения установлена на треноге. Содержит лазерный дальномер с защитой от поражения глаз и встроенный цифровой магнитный компас для расчета координат цели. Заявлено, что дальность измерения дальномера составляет от 80 м до 20500м. Разрешение по дальности составляет 5 м.

Среди других полезных функций индивидуального цифрового устройства Acrobat – это вывод информации о текущей ситуации на экран дисплея. Дисплей отображает положение минометов и других средств по заданной сети. Устройство Acrobat, используя программное обеспечение, осуществляет расчет баллистики. В качестве программного обеспечения применены программы, ранее разработанные для артиллерийских систем, например, система командования и управления огнем Arachnida (фирма Denel). Система выдает указания (приказы) на открытие огня из 155-мм самоходных гаубиц М109 и легкой 105-мм пушки L118, а также из 60-мм миномета.