Задание на разработку противотанковой самоходной пушки для десантных частей было выдано фирме «Кадиллак». В 1948 году она начала работы по созданию новой машины. В 1953 году было изготовлено два опытных образца на базе экспериментального гусеничного шасси Т101. Позже в этом году, после проведения испытаний, же началось серийное производство. Мшина получила обозначение M56 SPAT (Self-Propelled Anti-Tank - Самоходная противотанковая). Неофициально ее называли Scorpion.

С целью снижения массы корпус САУ был полностью выполнен из алюминия и имел минимально возможные размеры, поэтому у нее не бвло полноценного боевого отделения, экипаж сидел на машине верхом.

На орудие был установлен щиток, в левой стороне которого было смотровое окно для механика-водителя.

В ходовой части САУ были применены резинометаллические гусеницы и катки с пневматическими шинами. Подвеска машины была торсионной, при этом сами торсионы трубчатой конструкции внутри были полыми. Также в подвеске самоходки были применены гидравлические амортизаторы телескопического типа. Использование такой ходовой части позволило конструкторам добиться требуемой легкости и бесшумности хода, давление машины на грунт было очень низким — 0,031 Мпа. Это позволяло М56 без особых проблем преодолевать участки болотистого, илистого, песчаного или заснеженного грунта.

В полностью боеготовом виде с экипажем вес боевой машины не превышал 7,7 тонн, а пустая самоходка весила 6,4 тонны.

Изначально машина разрабатывалась для воздушно-десантных войск, но использовалась и в сухопутных войсках. В 1953 году боевая машина поступила на войсковые испытания, а уже в 1955 году была принята на вооружение. Серийное производство противотанковой самоходной установки M56 продолжалось с 1953 по 1959 год.

Принятая на вооружение боевых группы авиадесантных частей американской армии машина могла перевозиться транспортными самолетами и планерами тех лет, а также десантироваться с парашютом. Помимо американской армии некоторое количество данных ПТ-САУ было поставлено Испании, Марокко и Южной Корее.

Для противотанковой самоходки M56 Scorpion была принята компоновка, при которой моторно-трансмиссионное отделение и механик-водитель находились в носовой части, в средней части располагалось орудие, прикрытое небольшим бронещитком, а в кормовой части - боекомплект из 29 выстрелов.

Основным оружием «Скорпиона» являлось 90-мм орудие с такими же баллистическими данными, что и пушка танка М48. Противотанковое орудие было установлено на станке тумбового типа с механизмами наведениями, которые были оснащены только ручными приводами. Вертикальные углы наведения пушки составляли от +15° до -10° градусов, а угол горизонтального наведения составлял 60°. Орудие обладало клиновым затвором, пружинно-гидравлическими противооткатными устройствами, находящимися в верхней части люльки и эжекционным устройством. Приводы механизма наведения ручные, заряжание орудия также лишь ручное. Для наведения орудия на цель при ведении огня прямой наводкой использовался обычный оптический прицел с переменным увеличением. Дальность действительного огня из орудия составляла 1820 метров. Для ведения огня с закрытых позиций могли использоваться соответствующие прицельные устройства. С левой стороны от орудия сидел механик-водитель, с правой стороны — наводчик.

90-мм орудие могло вести огонь унитарные выстрелами с бронебойными, подкалиберными, кумулятивными и осколочно-фугасными снарядами. Каждый выстрел хранился в индивидуальном водонепроницаемом алюминиевом контейнере. Дополнительную часть боекомплекта машина могла буксировать за собой на прицепе.

В движение САУ M56 приводилась 6-цилиндровым бензиновым двигателем воздушного охлаждения «Континенталь» мощностью 205 л.с. (151 кВт), агрегатированный с гидромеханической трансмиссией «Аллисон». Силовая установка обеспечивала максимальную скорость хода 45 км/ч. Машина преодолевала брод до 1,05 метра без подготовки или 1,5 метра с дополнительным оборудованием и не была плавающей.

Экипаж САУ состоял из 4-х человек. Механик-водитель располагался впереди слева и на марше смотрел вперед через застекленную часть щитка орудия. За водителем располагалось место командира, который одновременно был и радистом. Во время боя он обычно занимал место на земле рядом с машиной. Справа от 90-мм орудия располагался наводчик. За его спиной на откидной платформе работал заряжающий, который подавал снаряды из боеукладки, расположенной под полом орудийной установки. Для вождения самоходки в ночное время механик-водитель мог использовать бинокль ночного видения, который надевался на его шлем

САУ M56 принимала участие в войне во Вьетнаме.

В мае 1959 года выпуск самоходки M56 Scorpion был остановлен.