Начальная разработка транспортных средств была выполнена в Steyr-Daimler-Puch в Австрии, по требованию Австрийской Армии для нового поколения БМП. Кроме БМП семейство ASCOD включает: легкий танк LT105, шасси для ЗРК (AAMC) и ЗСУ (AAGS), СПТРК ATGMC, 81-мм или 120-мм самоходный миномет AMC120, БРЭМ (ARRV), БРМ (ALC), машина управления и связи (ACCC), подвижный АНП (AAOP) и санитарная машина (AAMB).
Австрийская Армия заказала 112 БМП под названием "Улан" для поставки между 2002 и 2004 г.г. "Улан" будет производжится Steyr-Daimler-Puch. БМП принятая на вооружение Испанской Армией получила наименование Pizarro. Потребности Испанской Армии - до 900 транспортных средств, включая начальное требование на 123 БМП Pizarro и 23 КШМ. Поставки осуществляет SBB Blindados, Santa Барбарa.
В БМП использована стелс-технология, чтобы уменьшить визуальную, инфракрасную и радиолокационную заметность. Корпус имеет низкий силуэт. Тепловая сигнатура была уменьшена, включая тепловую изоляцию в системе выпуска. Корпус и башня сварены из стальной брони, которая обеспечивает защиту от 14.5-мм патронов по углом 60 град. Экипаж - 11 человек, в том числе 3 - экипаж. Вооружение - 30-мм автоматическая пушка с двойной подачей Mauser MK30-2 и 7.62-мм пулемет. 30-мм пушка имеет скорострельность до 800 в/м. Боезапас - 405 30-мм снарядов и 2900 патронов. ASCOD имеет цифровой баллистический вычислитель, который может программироваться до шести типов боеприпасов (пять для 30-мм и один для пулемета). Место наводчика оборудовано прицелом (DNRS) Kollsman Merrimack. DNRS имеет дневной и ночной каналы с интегрированным лазером. Командир имеет перископ и телевизионный монитор, отображающий изображение из тепловизора наводчика. Управление башенки электромеханическое. Система оружия стабилизирована в двух плоскостях. Наведение по вертикали от -10 до + 50, по горизонтали - 360. ASCOD оснащен дизельным двигателем MTU 8V-183-TE22 8-V90, 600 л.с., и автоматической коробкой передач Renk HSWL 106C и торсионной подвеской. Если требуется БМП ASCOD может быть оснащена системой предупреждения о лазерной подсветке, системой защиты от ОМП, автоматической пожарной системой.

Включает в себя: Комплектующее Количество 8V199 (Дизельный двигатель) 1 ? (Стабилизатор) 1 HSWL 106 (Трансмиссия) 1 LCT-30 (Башня) 1 MG-3 (Пулемет) 1 MK 30 (Пушка) 1 MK 30-2 (Пушка) 1 SP30 (Башня) 1 SV-183 TE22 8-V90 (Моторно-трансмиссионная установка) 1 TR30 (Трак гусеницы) 1

Количества ASCOD (PIZARRO/ULAN): Страна Количество Австрия 112 Всего: 112